单立柱堆垛机的优点主要集中在以下几点：

节省材料从而节省投资，简单实用，故障率低，维护方便。

在超长超高巷道满载运行时，运行和升降速度分别最高可达到150米/分和45米/分，货叉叉取速度最快达到30米/分。

人机操作界面（HMI）采用西门子触摸屏；取消大部分按钮、旋钮和表示灯，仅保留电源开关和急停按钮。操作非常简单和方便；多重冗余操作模式：联机自动/单机自动（地面设置操作站时可在地面操作）/手动（自动定位）/维修（点动），且在操作界面上一键切换：；HMI帮助可指导用户轻松完成各部件的日常维护工作。

运行、升降和货叉机构设有多重机械安全保护装置和电控安全保护功能，总计达到19种之多，确保堆垛机设备安全平稳工作和货物的安全储存与传送。

 电控器件全部采用国际知名品牌，关键器件无故障工作时间达到2万小时以上。

自动接收、分析和执行指令；自动记录并上传所有状态信息和故障数据；当运行过程中发生各种异常时，能瞬间自动停止运行并报警。

现今，越来越多的商家把注意力集中在单立柱堆垛机上。单立柱堆垛机以其结构简单，重量轻巧著称，但其受力情况比较复杂，在设计时，必须对各个部分进行优化设计，避免自重过大。

堆垛机的安全措施  

(1) 松绳、断绳保护装置：当堆垛机提升钢丝绳松垂或断裂时，自动切断提升电机电源，载货台制动器卡在立柱上，避免载货台跌落。  

(2)堆垛机具有过载保护装置，当加载超过额定起重量的10%时，自动切断起升电机电源。   

(3)堆垛机设有提升极限限制开关和机械缓冲双重保护装置。当载货台超出正常升降行程并达到上、下极限位置时，触发该开关，自动切断提升电机电源，载货台将停止运行。此外，在超出上、下极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使载货台停止运行。  

(4)堆垛机设有运行极限限制开关和机械缓冲块双重保护装置。当堆垛机超出正常运行行程并达到左、右极限位置时，触发该开关，自动切断运行电机电源，堆垛机将停止运行。此外，在超出左、右极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使堆垛机停止运行。作用于缓冲块上的力，是按堆垛机满载和高速行走的条件下计算的。  

(5)堆垛机上装有手动急停按纽，在紧急情况下，能切断堆垛机总电源。  

(6)堆垛机的电气联锁保护。  

(7)多地点操纵的堆垛机设有互锁，以保证某一时刻，只能从一个地点操纵堆垛机。  

(8)各控制方式间应有互锁，以保证在某一时刻，只允许选用手动、半自动、自动、计算机联机控制中一种控制方式。  

(9)当货叉不在中间位置（收叉时不在正确位置上）或货叉在动作时，堆垛机行走、高速升降将被锁定；当堆垛机行走、高速升降或堆垛机发生故障时，货叉将被锁定。  

(10)控制电路还应具备以下常规的联锁和保护：失压保护，操作开关零位保护、电动机正、反转联锁、不同速度级的联锁、短路和过载保护。  

(11)堆垛机配备音响报警装置。在运行机构启动前，应先发出音响信号。  

(12)堆垛机具有故障报警和自我诊断功能。  

(13)全部巷道口/门在堆垛机紧急停电时自动切断电源。  

(14)载货台设有货物超尺寸和坍塌检测，避免货物超出堆垛机而引起事故。  

(15)载货台设有货位虚实检测，以确认货位是否有货，避免重复入库，当发现货位有货时，停止送货并报警。  

(16)货叉上装有极限开关和机械限位挡块。货叉设有第一节货叉、第二节货叉居中检测，以防止堆垛机在行走和升降时，货叉出现误动作。同时在货叉运行的终端设有极限开关和机械限位挡块，以确保堆垛机在有轨巷道内运行的安全。  

(17)货叉上装有扭力限制器，当货叉伸出过程中碰到障碍物，当阻力达到规定值时，货叉扭力限制器打滑，货叉停止伸叉。(18)堆垛机行走轮前方设置有清轨器。  

(19)堆垛机选用的起升钢丝绳安全系数大于6。  

(20)安全保护装置均安装在容易检查和维护的位置。

发展自动化立体仓库的必要性

自动化立体仓库相对于以往的仓储设备，具有以下几个方面的优势：
   一、提高空间利用率

早期立体仓库的构思，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地资源。在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些企业甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。

立体仓库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化高架仓库空间利用率为普通平库的2~5倍。这是相当可观的。

二、便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平

传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其唯一的功能，是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在指定的时间内，将物料自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。

生产管理是企业管理的一个重要组成部分，主要包括产品规划，生产组织，物流规划，外购外设，产品质量，成本测算等内容。自动化立体仓库系统作为生产过程的一个中心环节，几乎参与了生产管理的全过程。

三、加快货物的存取节奏，减轻劳动强度，提高生产效率

建立以自动化立体仓库为中心的物流系统，其优越性还表现在自动化高架库具有快速的出入库能力，能快速妥善地将货物存入高架库中，也能快速及时并自动地将生产所需的零部件和原材料送达生产线。这一特点是普通平库所不能达到的。同时，自动化立体仓库的实现是减轻工人劳动强度的最典型的例子。这种劳动强度的减轻是综合的，具体包括：

1）采用自动巷道式堆垛机取代人工存放货物和人工取货，既快捷又省力。由于工人不必进入仓库内工作，工作环境大为改善。

2）采用计算机管理系统对货物进行管理，大大增强了货物的管理能力，使仓库管理科学化，准确性和可靠性有质的提高，入出库管理、盘库、报表等工作量变得简单快捷，工人的劳动强度大幅降低。

3）立体仓库系统辅以库前辅助输送设备，使货物出入库变得简单方便。 4）自动化立体仓库系统所需要的操作人员和系统维护人员很少，可以节省人力物力，节约了资金。

四、减少库存资金积压

据统计，由于历史原因造成管理手段落后，物资管理零散，使生产管理和生产环节的紧密联系难以到位。为了达到预期的生产能力和满足生产要求，就必须准备充足的原材料和零部件。这样库存积压就成为一个较大的问题。如何降低库存资金积压和充分满足生产需要，已成为大型企业不得不面对的重要问题。立体仓库系统是解决这一问题的最有效的手段之一。

1）以自动化立体仓库为中心的工厂物流系统，解决了生产各环节的流通问题和供求矛盾，使原材料的供给和零部件的生产数量和生产所需的数量可以达到一个最佳值。

2）计算机网络系统的建立使原材料和零部件外购件的采购更及时和满足实际需求。

3）计算机管理系统的建立加强了宏观调空功能，使生产中各环节生产量更能满足实际需求。

4）建立成品库和半成品库，以解决市场供需的暂时的不一致，充分发挥企业的生产潜力。

如前所述，自动化立体仓库在多个方面具有无可比拟的优势，这些正是一个现代化企业所要求和追求的。综观国内外的大型企业，自60年代始逐步采用自动化物流系统以来，到今天，立体仓库已成为企业生产管理不可缺少的重要组成部分。