堆垛机的运动循环和各部分速度计算

2019-11-28 10:29:13 jematic 62

堆垛机的运动循环

为了合理运用自动化立体仓库以及分析堆垛机的运动特性,必须掌握正确的出入库能力,即堆垛机的运动循环。在这里来讨论一个回流是仓库,它的出入库口设在货架的同一侧

捷马泰克堆垛机

由堆垛机的运动循环图可知堆垛机的运动分为以下几种:

1.入库(空载)——任意货位——出库(荷载)

2.入库(荷载)——任意货位——出库(空载)

3.入库(荷载)——任意货位——空载运转——任意货位——出库(荷载)

4.入库(空载)——任意货位——荷载运转——任意货位——出库(空载)


堆垛机各个部分运动速度计算

加速度时容易是货物倒塌。载人堆垛机的加减速度一般在0.3~0.5/2。不容易产生货物倒塌的箱式托盘等减速度在1/2以下,走行停止前得爬行速度(即微动速度)宜为4~6/2(爬行行程因堆垛机总质量不同而异,约为0.3~0.6米)。现在趋向于采用更快的最高速度。另一方面,为确保货台的停位准确,停止前得升降微速希望在5/分以下。


更多详情
电话咨询
邮件咨询
在线地图
QQ客服